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一．引言 随着中央空调的大规模的应用，用于暖通的管道的需求量也大增。所谓风管，就是用于空气输送和分布的管道系统，广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。风管生产线是由上料架、调平压筋机、冲尖口和冲方口液压剪角机、液压剪板机、液压折边机所组成。  二．系统介绍 对于工艺的要求如下：设备的开机顺序是开启油泵总阀和油泵，再送料，然后通过伺服电机控制的钢辊调平压筋，液压剪角机方模进行剪角，液压折边机进行折边，液压剪板机将成型的风管剪下。  其动作要求是：油泵启动→油泵总阀打开→大方模定原点→伺服启动→剪毛边→打小方孔→折弯→剪切。 三．硬件系统： 3.1系统组成： 本系统由研华610L工控机一台，上位机组态软件用的是昆仑通态，永宏PLC 主机FBs-24MCT一台，数字量扩展模块FBs-8EY一台，安川伺服驱动器及伺服电机一套。  3.2 永宏PLC定位控制概述： 永宏FBs系列的PLC将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内，使PLC+NC控制合为一体，共享资源并省却两系统之间的数据交换。单机最大4轴输出，最高频率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多轴直线补间与动态追踪。  四．系统软件设计： 4.1技术难点: 每个风管要折弯3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九个动作，而且每个动作执行时，伺服要停止，动作完成后，伺服要自动启动，伺服每次所传动的距离都是不同，要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作，根据计算，打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比较小的管子时，3个小方模都打好了，折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模，下面折一次弯，再打一个小方模，再折两次弯。 4.2设计思路： 做成一个完整的风管要机械动作9次，伺服相应的自动启停8次，每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同。但是机械动作的数量是固定，我们可以算出伺服所走的总的距离，把它分成8段，经过计算，打小方模的距离从原点开始有3个，通过设置的不同，可以通过公式算出3个距离，这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法，找出这九个动作对应的长度，再决定它们对应的动作。 4.3上位机画面设计： 上位机的控制软件采用了昆仑通态公司的组态软件设计，如下图：  五．项目运行： 从系统运行的情况可以看出，风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其最大工作速度为10米/分。长度误差为±0.5mm。可以生产0.25M以上的" "、" "′和" 形式的风管，数量可以任意设定。 在自动开料的情况下，开任意长度的辅料，当所设定的数量生产完，风管机自动停止。 六. 结束语： 本系统采用了永宏PLC的定位控制的功能，使客户降低了新产品开发成本，缩短了的开发周期。系统的稳定运行，既减轻了现场操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，具有较高的实用和推广价值。 |