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水工业使用PLC以太网实现对隔河岩电厂LCU的改造(2)

时间:2012-04-13 10:20来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:

  2.2使用结构化文本语言来编程

  原有计算机监控系统的LCU的程序是使用文本化语言编写的,它的风格与C语言相类似。与机组开停机形式采用各九大步相类似,由于电厂维护人员熟悉文本化语言,要求全部采用文本化的编程语言编写LCU的程序。在使用可编程控制器(以下称为PLC)时,我们通常使用梯形图的语言。它的好处是编程易学、直观、与电气二次展开图极为相似,非常适合电厂人员掌握,可以使现场维护人员方便的进行对程序的维护。在隔河岩计算机监控系统LCU部分改造中,采用了施耐德(Shneider)公司的Quantum 系列PLC,编程软件采用Concept2.2。该软件支持国际电工委员会IEEE1131的标准的全部五种语言,即:支持FBD(Function Block Diagram功能块图)、SFC(Sequential Function Chart顺序功能图)、LD(Laddar Diagram梯形图)、ST(Structured Text结构化文本)和IL(Instruction pst指令表)五种语言。前三种语言是图形方式,后两种是文本方式。由于指令表IL语言指令的特点,具有可读性差,指令简单,不直观,可移植能力差,非结构化文本(有JUMP指令),数据处理能力不强(无循环FOR语句),只能适合较小规模的控制。ST语言是一种结构化的文本语言。它与C语言很相似。它不仅具有丰富的逻辑处理能力,它还具有IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力非常强,没有GOTO、 JUMP或类似的指令。因此,它的移植性很好,有利于程序的标准化。它与FBD、LD、SFC相比,不够直观,与电气二次展开图相去较远。另外,它的不足之处是占用较多内存且扫描周期要长一些(均与FBD、LD、SFC相比)。上面提到了LD语言的一些优点,FBD图与电气二次的原理图更接近。FBD、 SFC、LD都不具备IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力不够强。根据我个人使用情况,比较可取的方法有:(1)全部使用ST;(2)使用ST与FBD相结合;(3)使用ST与LD相结合。(2)和(3)两种方法能够将两种语言的特点结合起来,是比较好的方式。因为用数据处理能力强的文本化语言处理数据,用直观性好的LD或FBD编制顺控流程,现场的技术人员能够比较容易接受、容易理解、容易接受。现场的技术人员最关心的是顺控流程。我个人比较倾向于(3)的方式。

  但是对于熟悉使用C语言或类似C语言的其它文本化语言的工程技术人员来说,或者对于特别复杂的顺控流程用LD或FBD实现很困难的情况,使用结构化文本ST语言是一个明智的选择。隔河岩的情况就是这样,他们原来加拿大CAE计算机监控的LCU的全部流程是用类似C语言的文本化的语言编制的,他们的机组顺控流程也很复杂,因此电厂要求所有流程使用ST语言编制。这样,改造后的LCU的程序,与原来的程序风格上接近,电厂的技术人员比较容易理解和维护。实践证明,选择ST语言是正确的。

  2.3 PLC直接上网

  经过多年探索和实践,计算机监控系统普遍采用分层、分布的系统结构,也就是按照被控设备分成单元,即LCU。现在较为普遍的LCU一般由工控机、控制器(PLC

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