介绍三菱CC-Link在TFT制造业中的应用案例。

一．

    随着现代工业的发展以及自动化程度的不断提高，对于一些中大型的控制系统提供了很大的方便，不仅能使控制变的容易、而且使得操作变的更加简单。在TFT制造业中，一些工作必须由特定的设备去完成，如液晶洗净工程，以前我们在液晶洗净工程系统中采用的是单一的PLC和一些开关的控制，使得系统的线路比较复杂，而且不是很稳定，容易出现故障，在解决故障时也不是很方便（由于线路的复杂和报警监视系统的缺陷），而且操作也不方便，再功能方面也不够完善，很多事情还得由人工去完成，如洗剂的糖度、PH值、纯水比抵抗值，废液的排放等。这样不仅工作效率底，而且有时很容易出错。后来我们想到采用CC-Link和人机界面进行改造，使得系统 控制和线路都变的很简洁，操作也变的非常的简单，整个系统的稳定性也很好，而且增加了系统故障监视系统，出现故障能够及时的反映出来，系统比较容易保养、维护、维修。另外，采用CC-Link和人机界面使得系统的扩展性加强，而且容易进行分散控制。在液晶的洗净工程中比 较适用。该系统主要有四个部分组成，及装载部分、主体部分、卸载部分、废液回收部分。装载部分主要是将产品装载并且将它传送到设备的主体部分，然后由主体部分用超音波和洗剂对产品进行清洗、烘干。主体的清洗部分也分三个部分，首先是用洗剂清洗，然后用纯水冲洗，再用纯水泡洗。液回收部分主要是回收废的洗净液。该系统比较分散。如用单一的PLC会使得线路很繁杂，控制面板也是非常的杂，控制开关需要很多。现在 的控制面板如图1所示。该系统的动作部分主要有传送部分、摇晃部分、液循环部分、精确加热控制部分、热循环控制系统、废液回收系统。系统共采用了27个电机，基本都采用了FR-500变频器控制。系统总共用了600多点输入、输出点（包括备用点）。

二．

    整个系统采用了三菱A系列的PLC和GOT人机界面以及16个远程I/O模快组成。系统图如图2所示。

      以上是整个系统的控制图。我们采用了A1SJ61BT11为通讯单元和CC-Link专用电缆FANC-SBH构成一个通讯网络。在电缆的两端要接终端抵抗。我们采用SW1D5-CCMAP可以直接将通讯程序产生出来。程序比较简单，也可以自己写。采用CC-Link连接，主局一台CPU对应连接远程I./O单元，远程节点单元，本地局单元最多只能连接64台, 如在一个系统中全部连接远程I/O单元可以连接64台及远程输入，输出2048点，全部是远程节点单元只能连接42台，若全是本地局或待机主局至多连接26台。在CC-Link系统中可以连接的设备除上面所提到的以外还有定位单元，RS232InterFace 单元，GPP机能用周边设备增加单元，FX系列的PLC，T分支单元，AC servo，以及电磁阀，感应器，指示计，温调计等等。

三： 技术性能和特点

      1． 为了使改造后的系统能适应各种的动作要求和技术要求，设计时考虑到了这一点，如对于不同的产品的超音波的频率不一样，摇晃的频度和幅度不一样，清洗的时间不一样等等。这些都可以改变变频器参数或系统的参数来改变系统运作情况。

      2． 系统采用CC-Link，使得整个系统的配线非常简单，维护和维修起来也非常的容易进行。

      3． 系统采用了人机界面，使的控制面板显得非常的简洁，而且专门为系统增加了报警监视系统，在系统出现错误或故障时，能够及时清楚的反映出来，这样，在系统出现故障时，就能够快速的恢复系统的正常运转。