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［编辑简介］：本文介绍一个以海为HW-S20ZA220T PLC 为主控制器的摇摆试验机的控制系统开发过程，描述了系统设计与安装、调试、试验的基本情况及注意事项，并给出部分现场照片和PLC程序。 ［关键词］：海为 PLC 摇摆试验机 海为HW-S20ZA220T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、脉冲量为一体的性价比高的一款可编程控制器。根据此体验机型是晶体管输出的特点，可以输出10KHz 的脉冲量，特意用在了我们公司新研发的伺服摇摆试验机上。 根据摇摆试验机的工艺要求，以现有的海为HW-S20ZA220T PLC 为中心，东元伺服为执行机构，还有一些正泰的低压电器，乐清的接近开关为执行检测元件，设计符合我们使用要求的摇摆试验机。所有控制系统都是国产品牌。 第一步设计原理图。我用的是AutoCAD Electrical 2011 电气专用绘图软件制作电气原理图的。因为软件中没有国产PLC 的图块，先是根据海为PLC 的接线定制了一个PLC 块。根据海为PLC 内附带的光盘资料找到接线图，更改ACE 中的一些PLC 块参数。 这样一个完整的国产PLC 图块就完成了（如图1 海为PLC ACE 接线图块）。然后在软件中插入PLC 块即可图出伺服摇摆试验机的原理图了。刚开始因为没有海为PLC 与伺服驱动器的接线例图，在设计时还犹豫了，担心损坏PLC 或是伺服驱动器。为了确保图纸无误，让海为的朱工确认了一下。其实担心是多余的，海为PLC 控制伺服的接线与其他品牌的接线方式是一样一样的。  图1：海为PLC ACE 接线图块 第二步设计PLC 程序。根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC 程序。海为公司为了用户更好的应用PLC，还是做了大量的程序示例。光盘中所带的Haiwell_PLC 示例程序就有100 例左右，有开关量基本功能的，温度控制功能的，脉冲控制功能的，与各品牌的变频器通讯的示例等等。每一段小示例，都凝聚着海为研发人员的心血，都可以帮助我们省去大量的设计时间。让用户更容易的理解其指令应用。我设计的这个项目与其中“伺服步进控制演示程序(正反转)”的示例有些类似。有了这样的示例，在设计中省去了我很大的周折。我应用的主要是D.PLSY 脉冲指令（如下图2 PLSY 指令应用），并且只需要频率控制。所以只需设置PauF 的频率数即可。当PauF 为正数时伺服即正转，为负数时为反转；PauN 为脉冲数，在此程序因为不需要所以设定为0，即表示只要没有停止命令，伺服电机就会一直匀速的运行；PLSx 为0 表示输出端口为0 端口。而“脉冲输出通道号与输出模式”需要在“PLC 硬件配置”中设置（如图3 PLC 硬件配置），输出模式“脉冲加方向”需要与伺服驱动器中的“脉冲命令选择”一致。如果不一致，伺服电机只有一个方向输出，不会有反方向动作。应用的其他简单的指令，在此就不一一介绍了 |