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LD,LDI,OUT指令

时间:2011-07-05 16:49来源:PLC网 作者:上海信笃自动化 点击:

 

 LD,LDI,OUT指令

指令助记符与功能:

符号、名称

功能

可用元件

程序步

LD 取

a触点逻辑运算开始

X,Y,M,S,T,C

1

LDI 取反

b触点逻辑运算开始

X,Y,M,S,T,C

1

OUT 输出

线圈驱动

Y,M,S,T,C

Y,M:1

S,特,M:2

T:3

C:3-5

 

注:当使用M1536-M3071时,程序步加1。

指令说明:

  • LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
  • OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
  • OUT指令可作多次并联使用。(在下图中,在OUT M100之后,接OUT T0)

编程:

 

0 LD X000

1 OUT Y000

2 LDI X001

3 OUT M100

4 OUT T0 K19  ——程序步自动管理空2步

7 LD T0

8 OUT Y001

 

定时器、计数器的程序:

  • 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。此外,也可指定数据寄存器的地址号。
  • 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。

定时器、计数器

K的设定范围

实际的设定值

步数

1ms定时器

1-32,767

0.001-32.767秒

3

10ms定时器

1-32,767

0.01-327.67秒

3

100ms定时器

0.1-3,276.7秒

16位计数器

1-32,767

同左

3

32位计数器

-2,147,483,648 - +2,147,483,647

同左

3

 
 

 

 LD,LDI,OUT指令

指令助记符与功能:

符号、名称

功能

可用元件

程序步

LD 取

a触点逻辑运算开始

X,Y,M,S,T,C

1

LDI 取反

b触点逻辑运算开始

X,Y,M,S,T,C

1

OUT 输出

线圈驱动

Y,M,S,T,C

Y,M:1

S,特,M:2

T:3

C:3-5

 

注:当使用M1536-M3071时,程序步加1。

指令说明:

  • LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
  • OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
  • OUT指令可作多次并联使用。(在下图中,在OUT M100之后,接OUT T0)

编程:

 

0 LD X000

1 OUT Y000

2 LDI X001

3 OUT M100

4 OUT T0 K19  ——程序步自动管理空2步

7 LD T0

8 OUT Y001

 

定时器、计数器的程序:

  • 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。此外,也可指定数据寄存器的地址号。
  • 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。

定时器、计数器

K的设定范围

实际的设定值

步数

1ms定时器

1-32,767

0.001-32.767秒

3

10ms定时器

1-32,767

0.01-327.67秒

3

100ms定时器

0.1-3,276.7秒

16位计数器

1-32,767

同左

3

32位计数器

-2,147,483,648 - +2,147,483,647

同左

3

 
 
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