3.4 程序的调试与监控 在运行STEP 7-Micro/WIN 32编程设备和PLC之间建立通信并向PLC下载程序后,便可运行程序,收集状态进行监控和调试程序。 3.4.1 选择工作方式 PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下,PLC进行调试的操作方法不同。
1. 选择STOP工作方式 在STOP(停止)工作方式中,可以创建和编辑程序,PLC处于半空闲状态:停止用户程序执行;执行输入更新;用户中断条件被禁用。PLC操作系统继续监控PLC,将状态数据传递给STEP 7-Micro/WIN 32,并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP(停止)工作方式可以进行下列操作: 1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。(因为程序未执行,这一步骤等同于执行“单次读取”) 2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。 3写入或强制输出。 4执行有限次扫描,并通过状态图或程序状态观察结果。 2. 选择运行工作方式 当PLC位于RUN(运行)工作方式时,不能使用“首次扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值,或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值,方法与在STOP(停止)工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作(不能在STOP工作方式使用): 1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新,图状态必须关闭,才能使用“单次读取”命令。 2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。 3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序,并将改动下载至PLC。 |