3.2.2 梯形图程序的输入 1. 建立项目 (1)打开已有的项目文件。 常用的方法如下:
(2)创建新项目
2. 输入程序 打开项目后就可以进行编程,本书主要介绍梯形图的相关的操作。 (1)输入指令 梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒,梯形图的每个网络必须从接点开始,以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。 要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器:
接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等方法。
当编程元件图形出现在指定位置后,再点击编程元件符号的???,输入操作数。红色字样显示语法出错,当把不合法的地址或符号改变为合法值时,红色消失。若数值下面出现红色的波浪线,表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。 (2)上下线的操作
(3)输入程序注释 LAD编辑器中共有四个注释级别:项目组件(POU)注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。 项目组件(POU)注释:在“网络1”上方的灰色方框中单击,输入POU注释。
每条POU注释所允许使用的最大字符数为4,096。可视时,始终位于POU顶端,并在第一个网络之前显示。 网络标题:将光标放在网络标题行,输入一个识别便于该逻辑网络的标题。网络标题中可允许使用的最大字符数为127。 网络注释:将光标移到网络标号下方的灰色方框中,可以输入网络注释。网络注释可对网络的内容进行简单的说明,以便于程序的理解和阅读。网络注释中可允许使用的最大字符数为4,096。
项目组件属性:用下面的方法存取“属性”标签。
属性对话框如图3-15所示。
“属性”对话框中有两个标签:一般和保护。选择“一般”可为子程序、中断程序和主程序块(OB1)重新编号和重新命名,并为项目指定一个作者。选择“保护”则可以选择一个密码保护POU,以便其他用户无法看到该POU,并在下载时加密。若用密码保护POU,则选择“用密码保护该POU”复选框。输入一个四个字符的密码并核实该密码。如图3-16所示。 (4)程序的编辑 1剪切、复制、粘贴或删除多个网络 通过用SHIFT键+鼠标单击,可以选择多个相邻的网络,进行剪切、复制、粘贴或删除等操作。注意:不能选择部分网络,只能选择整个网络。 2编辑单元格、指令、地址和网络 用光标选中需要进行编辑的单元,单击右键,弹出快捷菜单,可以进行插入或删除行、列、垂直线或水平线的操作。删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上,删除时选“行”, 或按“DEL”键。进行插入编辑时,先将方框移至欲插入的位置,然后选“列”。 (5)程序的编译 程序经过编译后,方可下载到PLC。编译的方法如下:
编译结束后,输出窗口显示编译结果。 |