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一、实训任务 1、传送指令MOV  2、比较指令CMP  3、运料小车控制  某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行;电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。 (1)按下启动按钮，系统开始工作;按下停止按钮，系统停止工作。 (2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。 (3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。 (4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。 (5)呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。 4、数据传送指令编程： (1) 数据块传送： 控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0(数字12)、K2X10(数字56)、K2X20(数字78)组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。 (2) 多点传送： 控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。 (3) 移位传送： 控制要求：应用SMOV 指令将D0=12、D1=56组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。 注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。 二、实训目标 1、掌握MOV、CMP指令的应用 2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用 3、掌握调试程序的一般方法 三、实训条件 1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把 2、开关、导线若干，连接电缆一根 3、PC一台 四、相关知识 (本项目相关理论知识) 五、实训要求 1、工艺要求 2、职业意识 3、注意事项(特别是安全注意事项) 六、任务实施步骤 1、根据控制要求画出I/O图。 2、编写控制程序。 3、上机调试程序。 七、巡回指导要点 (包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等) 八、实训效果评价标准 九、项目拓展与练习 (2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。 (3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。 (4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。 (5)呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。 4、数据传送指令编程： (1) 数据块传送： 控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0(数字12)、K2X10(数字56)、K2X20(数字78)组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。 (2) 多点传送： 控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。 (3) 移位传送： 控制要求：应用SMOV 指令将D0=12、D1=56组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。 注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。 |