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三菱plc四则运算和逻辑运算指令

时间:2016-06-09 11:51来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:

一、实训任务

1.四则运算指令编程:

(1) 自行编程分别计算+32767+1=?、-32768-1=?及15/4=?控制要求:分别用16 位的加、减指令,及自增1、自减1 指令编程,要求运行后观察标志位的状态,并分析原因。

(2) 自行编程计算3000×20=?15/4=?控制要求:编写并运行程序,观察运行结果,指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。

注:以上两个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。

2、逻辑运算指令编程:

(1) 自行编程分别计算:K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=?控制要求:编写并运行程序,写出运行结果。

(2) 自行编程:从X0~X17 传送一个数到D0,若为正数则不处理,若为负数则取补后再传送到D0。

注:以上两个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。

3、自动售货机控制

售货机自动控制系统主要包括:记币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。

(1)计币系统

当有顾客买饮料时,投入的钱币经过感应器,感应器记忆投币的个数且传送到检测系统(即电子天平)和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时,允许计币系统进行叠加钱币,叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时,认为是假币,则退出投币,等待新顾客。假设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。

(2)比较系统

投入完毕后,系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较,当投入的钱币小于2元时,指示灯Y0亮,显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在2~3元之间时,汽水选择指示灯长亮。当大于3元时,汽水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。(假设本售货机只出售汽水和咖啡,汽水2元/杯、咖啡3元/杯)。

(3)选择系统

比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的,当按下汽水或咖啡选择,相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。当饮料供应完毕时,闪烁同时停止。(饮料流出时间为7秒。)

(4)饮料供应系统

当按下选择按钮时,相应的电磁阀和电机同时启动。在饮料输出的同时,减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到7秒时,电磁阀首先关断,小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是:在输出饮料时,加快输出。在电磁阀关断时,给电磁阀加压,加速电磁阀的关断。(由于售货机是长期使用,电磁阀使用过多时,返回弹力减少,不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时延长0.5秒起到电磁阀加压的作用,使电磁阀可以完好的关断。)

(5)退币系统

当顾客购完饮料后,多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分,是1元钱需要退回的数量,存放在D10里,余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量,存放再D12里,余数存放在D13里。最后D13里面的数值,就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数,当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时,退币电机停止运转。

(6)报警系统

报警系统如果时非故障报警,只要通过网络通知送液车或送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现场进行维修,同时停止服务,避免造成顾客的损失。

二、实训目标

1. 掌握四则运算指令的应用。

2. 掌握逻辑运算指令的应用。

3. 通过程序的调试,进一步牢固掌握常用功能指令的特点。

4..学会用常用功能指令编程的方法。

三、实训条件

1、FX2N-48MT的PLC一台,一字螺丝刀一把

2、开关、导线若干,连接电缆一根

3、PC一台

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