4.1_可编程控制器程序设计语言
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图,语句表,顺序功能流程图,功能块图等.梯形图和语句表是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器,计数器,计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作.
供S7-200使用的STEP7-Micro/Win32系列PLC支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集,SIMATIC是PLC专用的指令集,执行速度快,可使用梯形图,语句表,功能块图编程语言.IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准,IEC1131-3指令集中指令较少,只能使用梯形图和功能块图两种编程语言.SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令.SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容.我们将重点介绍SIMATIC指令.