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6.2.1 中断源

时间:2012-05-10 08:29来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:
1. 中断源的类型
中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。
(1)通信中断
在自由口通信模式下,用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
(2)I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应,包括当前值等于预设值时产生的中断,计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
(3)时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒,时基是1毫秒。使用定时中断0,必须在SMB34中写入周期时间;使用定时中断1,必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上,若定时中断被允许,则计时开始,每当达到定时时间值,执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后,当前值等于预置值时,在S7-200西门子plc执行的正常1毫秒定时器更新的过程中,执行连接的中断程序。
2. 中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表6-2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表6-3所示。
表6-2中断事件及优先级
优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别
通信中断 0 8 通信口0:接收字符 通信口0
0 9 通信口0:发送完成 
0 23 通信口0:接收信息完成
1 24 通信口1:接收信息完成 通信口1
1 25 通信口1:接收字符
1 26 通信口1:发送完成
I/O中断
 
0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出
1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断
2 0 I0.0上升沿中断www.plcs.cn 外部输入
3 2 I0.1上升沿中断
4 4 I0.2上升沿中断
5 6 I0.3上升沿中断
6 1 10.0下降沿中断
7 3 I0.1下降沿中断
8 5 I0.2下降沿中断
9 7 I0.3下降沿中断
10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器
11 27 HSC0计数方向改变中断
12 28 HSC0外部复位中断
13 13 HSC1当前值=预置值中断
14 14 HSC1计数方向改变中断
15 15 HSC1外部复位中断
16 16 HSC2当前值=预置值中断
17 17 HSC2计数方向改变中断
18 18 HSC2外部复位中断
19 32 HSC3当前值=预置值中断
20 29 HSC4当前值=预置值中断
21 30 HSC4计数方向改变
22 31 HSC4外部复位
23 33 HSC5当前值=预置值中断
定时中断 0 10 定时中断0 定时
1 11 定时中断1
2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器
3 22 定时器T96 CT=PT中断
表6-3  中断队列的最多中断个数和溢出标志位
队列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出标志位
通讯中断队列 4 4 4 8 SM4.0
I/O中断队列 16 16 16 16 SM4.1
定时中断队列 8 8 8 8 SM4.2
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