8000*3———— 24000Pulse——-Pi*D*2——-Pi*60.6*2 经算出:1mm对应伺服走63.032Pulse 而速度关系就比较简单,PLC的脉冲频率在伺服内部要倍频,即伺服会以PLC发送频率速度的倍率速度运转。另我们在PLC中限制了PLC的定位最高频率为66.667K,经伺服倍频后约为200K。观察速度曲线,实现了期望的效果。 五 框架及配置表 六 总结 该机械是在传统老式的基础上运用kinco伺服控制系统改造而成,具有精度高,制袋速度快,机械结构简单等特点。塑料袋封切机经过伺服全自动改造后,提升了机械的性能,机械运行更加平稳。 |