找plc产品、学plc技术、看plc新闻-尽在PLC行业网!

我的网站

当前位置: 主页 > 工控 > 三菱伺服 >

三菱伺服电机应用于新型门窗试验机的研发

时间:2012-04-10 11:38来源:未知 作者:www.1000ji.com 点击:
 介绍三菱伺服电机在新型门窗试验机研发中的应用。

一:引言

     塑钢门窗近几年在国内方兴未艾,传统塑钢门窗都是推拉窗,但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷,而随着人们生活水平的提高,平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上,目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线,对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。

      五金件质量的寿命检测目前国内没有标准,我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求:    

      1:开启寿命:要求不低于50000次,动作要求模拟人工开启门窗,即先平开,执手在第一开关位置时(如图1中位置),为起始位置。逆时针转动90。 到平开位置,水平向外平开,窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心),然后关闭窗扇,将执手顺时针旋转90。 到关闭位置;平开动作结束,执手回到第一开关位置时,再将执手逆时针转动180。 到上悬位置,向外、向下拉平开上悬,窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心),然后关闭窗扇,将执手顺时针旋转180。 到关闭位置;此平开与上悬为一个动作周期,为一次平开上悬开启。

      2:开启频率:检测频率为5次/分

      3:开关门窗力不大于100N,开启执手力矩不大于1N.m;     据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看,主要是用气缸来实现以上动作,虽然基本可以实现动作,但如果窗型复杂,这种设备适用的灵活性和方便性极差,我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端,设备已调试完毕,运行效果良好。

 二:系统设计

         1. 系统结构

     

      上面如1图是我们要用来做实验的窗体图。

       其中1为平开转的方向

             2为上悬转的方向

            3为执手,如图执手在第一开关位置,即窗户关闭的位置

       下面如2图是设备的结构简图 

            

      2图中1,2号为伺服电机,其中1号电机用于转把手,2号电机用于推拉窗户,2号电机的出轴用的是丝杠。1,2号电机的出轴分别加装扭力和拉力传感器,图中3的长杆作用于窗善的执手处,

      2.系统工作原理

      我们用两台伺服电机,这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机,一台用于开执手,一台用于开窗扇,用三菱公司的FX2N型三菱PLC控制整个系统的协调工作,系统的状态由触摸屏来显示和调整,如工作频率和次数的设定,实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手接头处有一类似于机器手的万向接,便于换向。

      现将系统的工作流程描述于下:

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
栏目列表
推荐内容