5.1.5 天塔之光的模拟控制实训

1. 实训目的

（1）掌握移位寄存器指令的应用方法

（2）用移位寄存器指令实现天塔之光控制系统

（3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法

2. 控制要求

如图5-15所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去，直至按下停止按钮。

3. I/O分配    

    输入                        输出

起动按钮：I0.0           L1：Q0.0   L4 Q0.3    L7：Q0.6   L10 Q1.1

停止按钮：I0.1           L2：Q0.1   L5 Q0.4    L8：Q0.7   L11 Q1.2

L3：Q0.2   L6 Q0.5    L9：Q1.0   L12 Q1.3

4. 程序设计

分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其它的输出。参考程序如图5-16所示。

 图5-16天塔之光控制梯形图 

图5-16  天塔之光控制梯形图（续）

5. 输入、调试程序并运行程序

6. 思考题

如果控制要求改为L12→L11→L10→L8→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9，循环如何修改程序。输入程序，调试观察现象。