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东菱伺服在内衣机上的应用

时间:2012-03-27 14:30来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:

一、   概述
电脑针织内衣机采用先进的全电脑控制系统,对各种编织过程中出现的故障、非法运作、不安全因素能进行出错报警,使操作人员更加安全,使编织更加顺利。电脑针织内衣机,可运用天然,合成,人造等各种纤维及纱线原料编织成任何款式的内衣、随着生活水平的提高,对电脑内衣机的需求越来越大,要求也相对的提高,伺服应用在内衣机上也顺理成章。   
二、   工艺简介
客户可以将任何种类的平布、提花和组织成型服装和各种内衣工艺图案,通过电脑处理各级组织专门的指令,这些指令控制针织机上的选针器和伺服传动装置,可任意调节和密度调整,编织出您想生产的各种机物。
三、   设备组成
电脑针织内衣机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。控制程序:通过自主研发的集成电路控制所用输出,通过USB接口接受程序和数据。传动系统:采用伺服电机,通过同步带传动。成全装置:采用步进电机独立控制,每路可快速变化密度。集圈装置:由8个集圈三角组成,采用气缸控制。
  四、   控制线(CN2)接线图与伺服参数设置
1)控制线(CN2)接线图
 


2)参数设置说明:
P4=0(控制方式选择,0:位置控制);
 P6=0(驱动禁止输入选择,0:禁止输入有效);
 P9=21(电机型号选择,不同电机此参数不一样。);
 P11=1000(位置环增益,范围500——8000);
 P12=20(位置环速度前馈,范围0—90);
P13=8000(位置环速度前馈滤波时间常数,范围0——8192);
P14=2000(速度环增益,范围500—8000);
P15=3000(速度环积分时间常数,范围500—8000);
P25=1000(编码器输出分频系数);www.1000ji.com
P26=1(脉冲输出逻辑取反,范围:0-1);
P38=1500(电流环增益,范围500—8000);
 P41=20(电流环积分时间常数,范围10—50);
P64=8(输入信号逻辑电平选择,范围:0—255);
P63=1.(0:减速停车,1:惯性停车)。
注:电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;P:指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈)。

五、  调试与注意事项
1)、调试步骤:
A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE),编码器线(CN3),电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2);
B、低速空载运行一下电机,看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向);
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);
D、完成上述步骤后,再运行一下电机,看电机声音是否正常,电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节:位置环参数PA11、PA12、PA13;速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38,PA41)。
 E、调节后试做一样品看是否满足要求,样品不是很满意时可重复D步骤,直到加工出的样品满足要求。
2)、注意事项:
A、接动力线(U、V、W)时,一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线(CN2)时,上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3)、结果:经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户需求,各项指标都达到要求,同时还提高了生产效率。 
六、   故障与排除方法
1)故障:上位机一给信号电机就跑飞了,驱动器出现09号报警
排除方法:检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错,查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2)故障:出现27号报警
排除方法:查看电机编码器线(CN3)是否松了,固定好后再试。
3)故障:上位机发送脉冲,电机不运行
 排除方法:查看控制线(CN2)中的信号线是否接错,查看伺服驱动器PA64看是否设置正确,驱动器内部使能(PA64=64),上位机使能(PA64=0)。
 4)故障:运行过程中出现01号报警
排除方法:过载保护,在机械没有卡住的情况下,看 PA48和PA81(过载倍数)是否设置过低,可以相对把PA48设置高些。


七、总结
此电脑针织内衣机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快,定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户的使用,编织出的内衣符合客户要求,各项指标都能很好满足要求。

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