在论坛上,应网友137612871的要求,介绍了一下FX型PLC状态器S的初步运用,但未作PLC试验;手头有“台达ES2”台达PLC一台,故想到用它来验证一下。按《ES2操作手册-程序篇》的提法,本文把S称为“步进继电器”或“步进点”。 先不看“操作手册”,而直接用小程序试验;之后,可再回过头来对照检查,看理解是否正确。在ES2中,步进继电器的编号分配是:10点初始化S0~S9、10点原点回归用S10~S19、108点停电保持用S20~S127、784点一般用S128~S911、另有112点为警报用S912~S1023。本试验中,只用到初始化和一般用步进继电器。 在步进继电器S结合“步进梯形”指令(STL、RET)使用时,对于编写顺控程序,可以像画流程图一样进行,这就是顺序功能图SFC。 但本文的介绍,不用SFC,而用梯形图;以避免在讨论时,可能出现违反SFC规则的情况,而产生错误。 |