一、概述
商用制冷系统中压缩机控制大都采用机械式控制，众所周知，机械式控制存着许多不足，如：体积庞大，接线麻烦，不易维护，同时控制精度差，致使制冷系统中制冷剂压力波动太大，造成制冷效果差，冷藏食品解冻受损，给用户造成巨大经济损失。
近年来市场上也出现了一些采用单片机，工控机控制控制器。，采用单片机开发控制器抗干扰能力差，人机界面不够友好，操作繁琐，给用户带来了很多麻烦，，也没有到普及。而采用工控机控制控制器大多是国外引进产品，全英文界面，操作繁琐，价格昂贵，大多数用户不能接受。也不到推广，本文介绍控制器正好填补了这一空白。它体积小，接线简单，人机界面友好，维护方便；同时控制精度高，运行可靠，使制冷系统中制冷剂压力波动很小，制冷效果好，冷藏品到了很好保护；最近用于冷链中广泛使用并联机组，对冷量变化精确调节和压缩机运行寿命均匀调节，非常适合并联机组实际使用情况；，价格适中，受到了广大用户普遍欢迎。五年来全国累计四十多套投入运行，运行情况良好。
二、系统控制原理
本控制器主机采用三菱plc,型号为：FX2N—48MR,数据采集部分采用三菱公司数据采集模块，型号为：FX2N—4A/D,现场监视人机界面采用三菱公司图形操作终端，型号为：F940GOT。同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，SCADA软件组成远程监控系统。
系统工作原理：首先，FX2N—4A/D采集系统压力，电压，温度以及设备保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，比较结果和保护信号控制压缩机启动与停止。当需要开机时，首先，所有压缩机开机时间，判断哪一台压缩机开机时间最短，然后，判断其保护信号是否正常？正常，则开机，否则判断下一台压缩机，……直到最后一台。反之，当需要停机时，首先所有压缩机开机时间判断哪一台压缩机开机时间最长，然后，输出停机控制信号。
正常工作情况下，任何一台压缩机保护信号出现故障，主机一旦检测到故障信号，立即输出停机信号，停止相对应压缩机，并发出报警信号，告诉值班人员系统出现故障，需要人工监视。同时，主机一旦检测到故障恢复信号，也会立即输出开机信号，启动相对应压缩机。
F940GOT是人机接口图形操作终端，它可以输入系统运行参数，可以手动操作，例如：手动启动或停止压缩机等等。它可以显示系统运行各种参数及系统运行各种状态。另外，压缩机各种保护信号可以主机开关量输入端输入PLC作为压缩机开机条件。安装了SCADA软件计算机调制解调器，公用电话网与PLC 连接，可以实时读取系统运行参数及设备运行状态进行实时远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现故障，并及时采取补救措施，为客户挽回不必要经济损失。
三、系统硬件框图
输入部分：输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。
模拟信号包括：安装吸气集管上吸气压力传感器（0~200PSIG），和安装排气集管上排气压力传感器(0~500PSIG)和温度传感器。还有监视系统供电电压电压传感器。
开关信号包括：安装压缩机上电子热保护（温度探头安装电机绕组内），安装压缩机吸气侧低压开关，安装压缩机排气侧高压开关，油位控制器，油压差控制器. 电子热保护安装电机绕组内温度探头感知绕组温度高低，发出一个开关信号，当温度高于设定值时断开控制回路，反之则接通控制回路，主要防止因绕组温度过高而导致压缩机故障。安装压缩机吸气侧低压开关主要用于：当系统进入机械后备状态时，吸气压力高低来控制压缩机开/停。安装压缩机排气侧高压开关则用于：当排气压力超过上限设定值时断开控制回路，停止压缩机运行，防止排气压力过高而造成压缩机故障。油位控制器：当压缩机瑞滑油供应不上时（系统油位低于某一设定值时）断开控制回路，停止压缩机运行，可以有效防止压缩机因缺油干磨导致损坏。油压差控制器.用于监测半封闭压缩机高低压腔油压差，当油压差太小时将出现润滑油供应不上，影响压缩机润滑，将导致压缩机干磨。还有监视系统供电电源相序保护器。
输出部分：中间继电器控制压缩机和报警。
另外：，主机RS 422接口与触模屏（图形操作终端F940GOT）连接，触模屏作为一种人机接口，可以它进行系统参数设定，系统运行工况监视等等。另，主机RS 232接口与调制解调器连接，公用电话网，把系统参数，系统运行工况传送到远方计算机于进行远程监控和远程维护。
四、控制软件编制思路
控制软件编制之前，首先要搞清楚影响压缩机运行各种因素，以及各种因素本身特性和它们之间相互关系，结合本控制器，影响压缩机运行各种因素如下：
系统吸气压力
系统供电电压
三相电源相序保护
压缩机电子热保护
压缩机低压开关
压缩机高压开关
压缩机油位控制器
压缩机油压差控制器
正常情况下，设备安装完毕后首先应校正三相电源相序，保证三相电源相序是正确；系统供电电压应处于正常范围内（线电压为交流380V±15%）。当压缩机电子热保护探测到绕组温度正常，压缩机排气压力低于设定值，压缩机油位正常，压缩机油压差控制必要范围内，此时当系统吸气压力高于设定值时，压缩机即可以开机运行。
设备运行过程中，三相电源相序是不变，当系统供电电压超出正常范围（线电压为交流380V±15%）时，控制器将发出电压故障报警信号，同时，将停止所有正运行压缩机，提醒值班人员检查系统电源供电情况，直到解除故障。
设备运行过程中，压缩机电子热保护，压缩机高压开关，压缩机油位控制器，压缩机油压差控制器那一个出现故障，都可以随时停止相应压缩机；当故障解除后，相应压缩机即可控制器需要随时投入运行。
压缩机低压开关主要用于机械后备。当主控制器故障时将让出控制权，由压缩机低压开关控制系统继续运行，以保持制冷系统正常工作，避免因主控制器故障而导致整个制冷系统停止工作。
五、人机界面设计
人机界面采用三菱公司图形操作终端：F940GOT—LWD。进行人机界面画面设计之前应该了解系统要监视和操作内容，这里我们要监视系统吸气压力，压缩机运行状况（即目前压缩机是运行状态停机状态，自动运行状态强制运行状态），系统电源电压，各台压缩机运行时间等等。另外，还要设计运行参数设置画面和手动操作画面，以及系统故障后报警画面和报警解除画面，报警记录和运行记录清除画面。
主菜单画面中，显示了系统操作一级菜单，它包括厂商信息，运行显示，运行记录，报警记录，参数设置，系统维护等画面。
厂商信息画面中，记录了本软件研发背景和公司简单介绍。
运行显示画面中，可以监视系统吸气压力，压缩机运行工况，系统电源电压及系统时间，日期，还可以显示系统目前是自动运行状态强制运行状态。
运行记录画面中，记录了低温系统和中温系统中各台压缩机详细运行时间和本记录开始时间。本记录开始时间以 年，月，日，时，分，形式显示，压缩机运行时间以 时，分，形式显示。
报警记录画面中，记录了报警历史记录和当前正进行报警，以及各种报警频率和报警提示信号，此画面中可以解除正进行报警音响信号。
参数设置画面中，可以对系统运行基本参数进行设置，它包括调试阶段部报警时间，压力和电压报警延时时间 ，故障判断时间，压缩机开机间隔时间；压缩机台数，系统压力设定点，系统压力波动范围和压力上下限报警设定值等等。
系统维护画面中，可以对系统运行进行人工干预（强制操作），可以强制开启某一台压缩机，强制停止某一台压缩机；系统维护画面中，还可以对系统运行记录和报警记录进行清除操作。此画面中防止误操作，特意设置了防误程序。另外，还设计了三级密码，限制用户越级操作。
本软件采用中文界面，语言简洁，操作简单方便，受到了广大用户好评。
六、SCADA监控软件设计
监控软件设计有二种方案：一种是RS485与主机连接实现设备当监控，另一种是调制解调器（MODEM），公用电话网，调制解调器（MODEM）与主机连接实现设备远程监控。当监控主要用于用户日常监控，远程监控主要用于设备隐患预防和设备故障快速定位及修复。监控画面设计与人机界面设计类似。用全中文共控组态软件MCGS做开发平台。
七、结束语
本文旨探讨和研究用PLC, 触模屏，计算机构成网络之间数据通讯和商用制冷系统监视与控制方案，为同类系统设计和实现提供了一种方便，快捷工程组态方案。
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