NOP、END 指令

NOP、END 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称	功能	程序步
NOP 控操作	无动作	1
END 结束	输入输出处理和返回到0步	1

指令说明

NOP指令：

1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作

2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。

3、若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。

END指令：

1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。

2、在程序中没有END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。

3、在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行END指令开始。

梯形图设计的规则和技巧

一、梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上，如图1（a），由于X005画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断X005与输出线圈Y001的控制方向，因此应根据从左至右，自上而下的原则。正确的画法如图1（b）

SET、RST 指令

图1（a）

SET、RST 指令

图1（b）

二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。

SET、RST 指令

图2（a）不正确画法

SET、RST 指令

图2（b）正确画法

三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。

SET、RST 指令

图3（a）不正确画法

SET、RST 指令

图3（b）正确的画法

四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。

五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。

SET、RST 指令

图4（a）不正确画法

SET、RST 指令

图4（a）正确画法

六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。

双重输出动作及其对策

双重输出动作

SET、RST 指令

若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。

如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。

例如：X001=ON，X002=OFF

初次的Y003，因X001接通，因此YOO3 ON。输出Y004也ON。

但是第二次的Y003，因输入X002断开，因此其输出改为OFF。

因此，实际上外部输出成为：

Y003=OFF

Y004=ON

双重输出的对策

双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。

SET、RST 指令

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